Sunday, November 17, 2013

Barômetros BMP085, MS5611-01BA03, MPXH6115

O altímetro normalmente é implementado usado um barômetro.



O barômetro mede a pressão atmosférica em relação ao nível do mar.
Então é feita um tabela para converter o valor da pressão em metros.
Não é um processo muito simples, porque o sensor também sofre inferência da temperatura ambiente.

Sensor de pressão GY-65 que usa o chip BOSH bmp085


Como pode ser visto no gráfico o sensor consegue mapear a pressão em altitude de -698 metros até 9164 metros.


Uma implementação de referência pode ser encontrada em:
[https://pixhawk.ethz.ch/software/imu/pressure]



MS5611-01BA03 -Altímetro com precisão de +-10cm  ($26.70)

BMP085 - Altímetro da BOSH com precisão de +-25cm segundo o datasheet ($7,20)