Saturday, November 9, 2013

Recuperando bateria do ardrone

Passos para o sucesso:
1) descarregar a bateria entre 9,53V (3,2V por célula) e 10,3V (3,43V por célula) 
2) deixar carregar até 12,5V (4,16V por célula)



Com 9,58V o ar.drone liga com LEDs vermelhos (ok, durante o boot do Linux),
depois fica verde (Linux ok), ainda dá para conectar e ver o 0% de bateria.
Porém em menos de 10 segundos todos os LEDs apagam.
Sinal que o sistema de sobre-descarga da bateria está funcionando ok.

Durante o processo de recuperação os leds do carregador podem piscar aleatoriamente, e depois de algum tempo quando a bateria estabilizar nos 11V, geralmente somente o LED de status ficaram vermelho sem piscar. Ignore esse LED e monitore pelo multimetro. Quando chegar em 12,5V já está pronto usar novamente.

Carregador do AR.Drone V1 fica piscando verde e vermelho.
O LED de status parece que não sabe o que está fazendo.
Lembre-se de carregar a bateria longe de qualquer material inflamável. E se a bateria estiver estufada ou buxuda é melhor não carregar mais, que a chance de exploir é maior. Se após duas horas a bateria não atingir os 12,5V é sinal que o degaste interno atingiu um nível próximo do máximo.