Depois de remove o R9 e R10 chegou a hora de testar os motores na launchpad (LM4F120H5QR ).
o duty cycle para ativar os motores é um pouco diferente do usado no Arduino Nano v3 (atmega328p).
Agora já dá para configurar a velocidade pelo Bitlash que integrei junto com o FreeRTOS e Energia,
Próximo passo é ajustar a velocidade do motores em função do acelerômetro.
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