Thursday, May 1, 2014

First-person view (FPV) usando Boscam (5.8GHz) RC305/TS351 com Sony CCD 520TLV

FPV é muito legal porque você literalmente pode dirigir, navegar ou pilotar como se estivesse dentro seu UAV.  
O requisito básico para criar a experiência de FPV é uma câmera, transmissor e receptor de video por RF / Wifi. No testbed que comecei a desenvolver foram utilizados os componentes da Sony e da Boscam.


Link para comprar a câmera CCD da Sony (FPV_CCD520P)

Link para comprar o Boscam 5.8Ghz 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set

5.8GHz Circular Polarized Antenna SMA (Set) (Short) - 7 dbi


A câmera é composta por integrados e lentes da Sony. 
Entre os integrados: CXD3172AR, CXA2096N, 9080A, PT1102.

O kit da Boscam tem alcance de 500 metros até 1Km dependendo da antena.

Antena 5.8 GHz com polarização circular de 7dbi


Câmera CCD da Sony, o pinout é o seguinte:
branco: video composite
preto: ground
vermelho: +12V
Manuais do transmissor (TS351) e receptor (RC305) Boscam


Setup do transmissor e receptor usando baterias de Lipo 3S1P (11.1V)
O vídeo composto do receptor RC305 foi ligado na Smart TV Sony Bravia KDL-42W655A.
A câmera CCD da Sony foi ligada no transmissor TS351.
Foi preciso usar umas ponteiras de probe digital junto com fios de prototipagem do Arduíno para adaptar as conexões.

Vídeo funcionando quase perfeito ainda precisa fica colorido,
provavelmente é pode a conversão de cores em PAL e NSTC. 

Lugar que a câmera estava filmando na visão do Nexus 4.