Conexão do HC-06 no conector J1 da BBB, também usando o VCC do P9. |
No PC é usado o blueman-applet para conectar no HC-06. Na versão 1.23 é possível ver a potência de TX do PC e do HC-06, e a qualidade do link entre eles. O controle de energia otimizado utiliza a menor potência de TX que maximizar a qualidade do link.
Blueman-applet conectado ao HC-06 |
O led do HC-06 pisca até que o link seja estabelecido. Após estabelecido o link o led ficará acesso.
minicom -c on -o -D /dev/rfcomm0 Console da Beaglebone Black acessado por Bluetooth |
Tabela de comandos do HC-06 para configuração.
O HC-06 permanece em modo de configuração enquanto o link não é estabelecido.
Command
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Response
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Comment
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AT
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OK
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Serial test
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AT+VERSION
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OKlinvor1.8
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The firmware version
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AT+NAMExyz
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OKsetname
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Sets the module name to "xyz"
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AT+PIN1234
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OKsetPIN
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Sets the module PIN to 1234
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AT+BAUD1
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OK1200
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Sets the baud rate to 1200
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AT+BAUD2
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OK2400
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Sets the baud rate to 2400
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AT+BAUD3
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OK4800
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Sets the baud rate to 4800
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AT+BAUD4
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OK9600
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Sets the baud rate to 9600
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AT+BAUD5
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OK19200
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Sets the baud rate to 19200
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AT+BAUD6
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OK38400
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Sets the baud rate to 38400
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AT+BAUD7
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OK57600
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Sets the baud rate to 57600
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AT+BAUD8
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OK115200
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Sets the baud rate to 115200
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AT+BAUD9
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OK230400
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Sets the baud rate to 230400
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AT+BAUDA
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OK460800
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Sets the baud rate to 460800
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AT+BAUDB
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OK921600
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Sets the baud rate to 921600
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AT+BAUDC
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OK1382400
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Sets the baud rate to 1382400
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