Mais peças para o UAV

Da Farnell chegou a STM32F4 Discovery vou testar o Taulabs com MARG 10dof

Da China chegou os cabos XT60 machos, o cabo do carregador LiPo com pluge banana de 4mm e XT60, os adaptadores para ligar 2 baterias LiPo XT60, o cabo de XT60 para carregador, a placa de distribuição da baterias para os ESCs e bolsa anti-chamas para carregar as baterias LiPo.

Conectores, conversores e peças do Ardrone

Correios 47 dias.

Links com desconto: peças do Ardrone na Hobbyking

Male Mini Tamiya/AR Drone/Airsoft to Female XT60 (3pcs/bag)

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Female Mini Tamiya <-> Male XT60 (3pcs/bag)

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Parrot AR Drone Propeller Combo (AD09*2 & AD09R*2 ) (3pairs/bag)

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AR Drone Replacement Gear Set (4pcs)

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MWC com tubos PVC

Enquanto não chega o frame de fibra de carbono, uma alternativa barata (entenda-se menos de R$30) é fazer um frame totalmente de PVC usando tubulação para água.

Debugando ardrone v1 rebelde, e chegada do GPS, barômetro, hélices e carregador B3AC.

Hoje foi um dia produtivo, depois de mexer nas entranhas do ardrone, praticamente confirmei minha teoria no bug no ADC que mede a tensão e corrente da bateria.

Testando motores, ESCs, hélices, consumo de corrente

Chegou a hora de testar quase tudo funcionando junto.

O Frame ainda não chegou, mas improvisei um aqui de papelão de caixa de leite.

Cortei em 2 tirinhas de 4 cm de largura e tá novo!

Chegaram as hélices, conectores e magnetômetro

Depois de  3 meses chegaram alguns peças.