Controle de xbox no Ubuntu

# não permitir que o joystick funcione como mouse
sudo aptitude remove xserver-xorg-input-joystick

# não carregar driver xpad para o controle do xbox360
echo "blacklist xpad" >  /etc/modprobe.d/black-xpad.conf

# instalar o driver em userspace para o controle do xbox360
sudo aptitude install xboxdrv

Ardrone controlado em C#

Código fonte e binários pré-compilados estão no meu bitbucket
https://bitbucket.org/murilorebelopontes/ardrone-control-.net-murix/downloads