Tutorial: Sourcery G++ Lite for ARM GNU/Linux 2009q1 no Ubuntu 14.04

Compilador específico para projetos que devem rodar nativamente dentro do Ardrone v1.

tutorial: cross compile libboost 1.49/1.55 for ARM Linux (ardrone)

Tutorial completo para compilar a lib Boost para ardrone v1.

Ardrone controlado em C#

Código fonte e binários pré-compilados estão no meu bitbucket
https://bitbucket.org/murilorebelopontes/ardrone-control-.net-murix/downloads

Ardrone v1 com bateria nova de 2200mah 30C

Com bateria nova de 2200mah o Ardrone conseguiu voar cerca de 25 minutos.

Conexão automática e persistente em roteadores WiFi que voam (drones)

Hoje vamos falar sobre conexões automáticas em redes WiFi.

E como fazer isso programaticamente em C# / .net

Conectores, conversores e peças do Ardrone

Correios 47 dias.

Compilando libav e recompilando VLC para ardrone

tutorial: adicionando o VLC ao ardrone

Compilando e testando v4l-utils para ardrone

Tutorial adicionando v4l-utils no ardrone

ardrone v1 teardown - hardware / sofware / firmware

Coletando informações para facilitar a engenharia reversa

Chegou o carregador LiPo - IMAX B6

Depois de 54 dias 

cross-compile VLC para ardrone usando o Sourcery G++ Lite

Depois de instalado o Sourcery G++ Lite, chegou a hora de compilar o VLC utilizando ele. Com o VLC poderemos faz broadcast do video capturado pelas cameras do ardrone.

Instalando Sourcery G++ Lite no Ubuntu

Depois do teclado configurado, e compilado o SDK 2.0.1 do ardrone, é hora de dar prosseguimento ao build de ferramentas DIY para o ardrone.

Dissecando o coração do drone, também conhecido como "program.elf"

Mais um post na série de depuração do ardrone v1, após conectar no access point wifi criado pelo drone, é possível fazer abrir uma conexão telnet no drone (ip=192.168.1.1). Como já sabemos, o ardrone é um Linux embarcado que voa.

Debugando ardrone v1 rebelde, e chegada do GPS, barômetro, hélices e carregador B3AC.

Hoje foi um dia produtivo, depois de mexer nas entranhas do ardrone, praticamente confirmei minha teoria no bug no ADC que mede a tensão e corrente da bateria.

Bateria e o firmware rebelde do Ardrone v1

Testando bateria e controle do ardrone com software alternativo

Recuperando bateria do ardrone

Passos para o sucesso:
1) descarregar a bateria entre 9,53V (3,2V por célula) e 10,3V (3,43V por célula) 

2) deixar carregar até 12,5V (4,16V por célula)

Testando o AR.Drone V1

Testando o AR.Drone V1

Carregador e bateria padrão do AR.Drone V1

Estou precisando de baterias mais potentes e mais leves.
Essa bateria padrão 3S1P 10C 1000mah dá no máximo 12 minutos de voo.