Received: 20 Pairs 3.5mm Copper Bullet Banana Plug Connectors Male + Female for RC Motor ESC Battery

 3.5mm Copper Bullet Banana Plug Connectors

Chegaram mais peças do drone

Foram 2 pacotes:
- 4 ESCs amarelos da Hobbypower, 2 motores XDD (53 dias);
- APM Power module 1.0 (45 dias)

ESC Hobbypower genérico dá para instalar o firmware do simonk. 

ESCs Hobbypower 30A

 Os motores agora estão vindo com os conectores banana, mas perderam as etiquetas

Motores a2212/13t com plugues banana de 3,5 mm 

ArduPilot Mega (APM) Power module (PM), Dá para medir a tensão e a corrente da bateria, já vem com um fonte chaveada de 5V / 3A. Agora a telemetria da bateria ficou completa.

APM Power module 1.0

Consumo de corrente em 15 modelos de hélices diferentes

Recebi um algumas de hélices com tamanhos e configurações variadas. A ideia é testar todas para ver qual produz mais empuxo e qual o consumo de corrente de cada uma.

WR740N e Motores DC: latência do kernel com pthreads

Experimentado colocar o PWM para funcionar nos Leds do WR740N para controlar os motores do Drone.

Chegaram os ESCs e o Caddy

Depois de 3 meses chegaram os pacotes.

Arduino MWC fly test with GY-86 10DOF IMU

O GY-86 é um array de sensores que pode ser usando com o MWC.

Eletronic Speed Control (ESC)

O controle eletrônico de velocidade é aplicado a motores brushless para controlar a velocidade.

Arduino com frame de papelão

Testando drone com frame de papelão

Configuração das hélices e fases dos ESCs

Depois de ligado verificar se todos os motores estão gerando vento para baixo.

Testando motores, ESCs, hélices, consumo de corrente

Chegou a hora de testar quase tudo funcionando junto.

O Frame ainda não chegou, mas improvisei um aqui de papelão de caixa de leite.

Cortei em 2 tirinhas de 4 cm de largura e tá novo!

E a solgadem dos ESCs e motores continua, agora com exaustor

Esse exaustor é um ventilador de 12cm que  arranquei de uma fonte de PC queimada.
Também dá para comprar em qualquer loja de informática na faixa de $10 atualmente.

Parafusos, motores, soldas e controle de xbox 360.

Chegaram mais peças do drone

Controlando ESC do motor brushless com Arduino Nano V3

Para testar o motor é preciso gerar um sinal PWM na entrada do ESC.
Mas tem um pequeno detalhe, o ESC não aceita qualquer PWM, os pulsos ativos precisam estar em 1ms (velocidade mínima) e 2ms (velocidade máxima).

Chegaram os ESCs

Depois de 3 meses chegaram os ESCs