Teardown HMC5883L 3D compass + Arduino + Energia + Tiva/Stellaris

Testando HMC5883 no Arduino e Energia

Transformando Stellaris / Tiva em Quadcopter / Hexacopter

Como transformar uma Stellaris ou Tiva em Quadcopter e Hexacopter?

É simples, basta ligar todos os sensores, programar e voar.

Gravando endereço MAC das placas Tiva C e Stellaris

Na ausência de um identificador único para o endereço MAC das placas Tiva C Series e Stellaris, se faz preciso gravar na mão usando o LM Flash Programmer.

Atualizar firmware do ICDI (JTAG) da Tiva C Series e Stellaris

Caso você tem corrompido ou apagado o firmware do ICDI durante catucagens com o OpenOCD, é possível atualizar o firmware do ICDI com o LM Flash Programmer.

Redes 6LoWPAN: ez430-Chronos 915 Mhz, Stellaris EK-LM4F120XL / Tiva C EK-TM4C123GXL + Anaren Boost Pack 915 MHz

Chegaram os módulos Anaren 915MHz para montar a rede de teste RF.

Rádio CC1101 433MHz @ 10dbm testado alcance de 300 metros com sucesso

Rádio CC1101 testado em ambiente urbano com todo tipo de obstáculo foi um sucesso.

Configurado com baudrate de 38.4k o teste consistiu em manter um enlace bidirecional com troca de pacotes com intervalo aleatório entre 100ms a 1000ms. Com perda estimada menor que 1% o rádio recebe pacotes com potência inferior a -100 dbm.

O código fonte está disponível no meu github 

https://github.com/murix/energia-0101E0011

A Stellaris foi descontinuada com a entrada Tiva C Series [Stellaris revisada] 

https://estore.ti.com/Tiva-C-LaunchPad.aspx

As placas de CC1101 usadas no experimento podem ser encontradas no DX, o único problema é que o passo do conector é de 2mm, o que dificulta a instalação em placas com passo de 2.54 mm

http://dx.com/p/diy-cc1101-433mhz-wireless-transceiver-module-for-arduino-green-2-pcs-149251#.UvojNvldWaw

Outro lote de CC1101 usado em experimentos pode ser encontrado no Aliexpress, que tem diversas opções de tamanho e preços. 

http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=cc1101

Esquemático de ligação no comentário da foto.

CC1101 conectado na porta SPI0 da Stellaris Launchpad.
CC1101 -> Stellaris / Tiva
GDO0 -> PB6
CSN ->PA3
SO -> PA4
SCK -> PA2
SI -> PA5

Hardware usado no teste de alcance
CC1101 + Stellaris Launchpad
CC1101 + Tiva C Series Launchpad

Tiva C series: resolver conflito da USART1 e USART4

Usando a Energia IDE (https://github.com/energia/Energia) é super simples.
O truque é remapear a USART1, para remover o conflito com os pinos da USART4.

Testando motores na launchpad e monitorando PWM com BusPirate

Depois de remove o R9 e R10 chegou a hora de testar os motores na launchpad (LM4F120H5QR ).
o duty cycle para ativar os motores é um pouco diferente do usado no Arduino Nano v3 (atmega328p).