OpenOCD com STLink v1 / v2 no Windows usando libUSB

Para ativar o debug com o Eclipse GNU ARM Embedded além dos plugins instalados.

É preciso ter o OpenOCD de windows , Zadig , GNU Tools for ARM Embedded Processors 

Depois de baixar e extrair tudo isso, o próximo passo é abrir o Zadig selecionar o STLink e mandar fazer o replace do driver.

Nuttx com OpenOCD (JTAG/SWD) na KL25Z, STM32 e Tiva/Stellaris

Debug step-by-step quase sempre é necessário ou desejável para qualquer projeto.
Com o Eclipse+CDT+GNU ARM+OpenOCD é possível fazer isso.
A ideia é executar sistema operacional de tempo real Nuttx passo a passo pelo código fonte.

Tutorial Energia + Eclipse CDT + OpenOCD + Tiva + Stellaris = Desenvolvimento C/C++ com debug+JTAG

Tutorial completo com exemplos.