Consumo de corrente em 15 modelos de hélices diferentes

Recebi um algumas de hélices com tamanhos e configurações variadas. A ideia é testar todas para ver qual produz mais empuxo e qual o consumo de corrente de cada uma.

Beaglebone Black gerando PWM no PRU0 com debug no Piratescope

A Beaglebone Black além do ARM Cortex-A8 de 1GHz, contém 2 processadores de tempo real (PRU).

As duas PRUs rodam a 200 MHz, executam uma instrução por ciclo de clock. Portanto executam uma instrução a cada 5 nanosegundos de maneira determinística.