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Friday, March 27, 2015

Chegaram mais peças do drone

Foram 2 pacotes:
- 4 ESCs amarelos da Hobbypower, 2 motores XDD (53 dias);
- APM Power module 1.0 (45 dias)

ESC Hobbypower genérico dá para instalar o firmware do simonk. 

ESCs Hobbypower 30A
 Os motores agora estão vindo com os conectores banana, mas perderam as etiquetas

Motores a2212/13t com plugues banana de 3,5 mm 

ArduPilot Mega (APM) Power module (PM), Dá para medir a tensão e a corrente da bateria, já vem com um fonte chaveada de 5V / 3A. Agora a telemetria da bateria ficou completa.

APM Power module 1.0

Thursday, June 26, 2014

BeagleBone Black (BBB) - Quadcopter Dev

BeagleBone Black é uma plataforma de desenvolvimento de baixo custo (entenda-se cerca R$330).
Capaz de dar boot em 10 segundos e pronta para desenvolver em 5 minutos através de conexão USB e API semelhamente ao Arduino.
O processador é um ARM Cortex-A8 de 1GHz com 512MB de DDR3 e 2GB de flash.

Sunday, November 17, 2013

BrushLess DC Motors (BLDC)

Motores brushed são motores com escova. Interface de 2 fios, barulhentos e não precisam de ESC.
Motores brushless são motores sem escova. Interface de 3 fios, silenciosos e precisam de ESC.

Wednesday, November 13, 2013

Testando motores, ESCs, hélices, consumo de corrente

Chegou a hora de testar quase tudo funcionando junto.
O Frame ainda não chegou, mas improvisei um aqui de papelão de caixa de leite.
Cortei em 2 tirinhas de 4 cm de largura e tá novo!