Para ter uma IMU funcional não basta ler todos os sensores, é preciso remover o ruido das leituras, e fazer a fusão dos valores para ter uma estimativa mais precisa da orientação do sensores.
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Tuesday, July 29, 2014
Saturday, May 17, 2014
Thursday, March 6, 2014
Unidade de Medição Inercial GY-86 10DOF (MPU6050/HMC5883L/MS5611-01BA) FreeIMU v0.4
inertial measurement unit (IMU) - é o hardware responsável por medir a velocidade, orientação, forças gravitacionais que aguem sobre o drone.
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