WR740N e Motores DC: latência do kernel com pthreads

Experimentado colocar o PWM para funcionar nos Leds do WR740N para controlar os motores do Drone.

TP-Link TL-WR740N HW v4.23 com I2C e MPU6050

No TP-Link TL-WR740N dá para usar os GPIO dos leds como I2C com um clock de aproximadamente 83 KHz. 

Implantação de porta serial no TP-Link TL-WR740N HW 4.23

o TP-Link WR740N é um SOC Atheros AR9331 com 32MB de RAM e 4MB de flash, dá para montar um drone com ele. Para começar vou soldar a porta serial de debug.