Isso é feito usando um Arduino para receber o sinal RF e inserir comandos pela UART do Ardrone.
E um programa adicional, instalado pelo FTP do AR.Drone para receber os comandos gerados pelo Arduino e traduzir para formato de comandos AT do AR.Drone.
Para facilitar a montagem, aqui está o pinout da porta de expansão do Ardrone v1.
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| Ardrone 1 - pinout |
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18859284&postcount=484
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| Wiring Arduino Nano to Ardrone |
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| Wiring Arduino Pro to Ardrone Faltou o resistor de 4.7K na linha do TX |
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| Usei uma cabo flat de 2.00 mm (ardrone) para 2.54 mm (arduino) |
