Mais peças para o UAV

Da Farnell chegou a STM32F4 Discovery vou testar o Taulabs com MARG 10dof

Da China chegou os cabos XT60 machos, o cabo do carregador LiPo com pluge banana de 4mm e XT60, os adaptadores para ligar 2 baterias LiPo XT60, o cabo de XT60 para carregador, a placa de distribuição da baterias para os ESCs e bolsa anti-chamas para carregar as baterias LiPo.

OpenOCD com STLink v1 / v2 no Windows usando libUSB

Para ativar o debug com o Eclipse GNU ARM Embedded além dos plugins instalados.

É preciso ter o OpenOCD de windows , Zadig , GNU Tools for ARM Embedded Processors 

Depois de baixar e extrair tudo isso, o próximo passo é abrir o Zadig selecionar o STLink e mandar fazer o replace do driver.