MWC com tubos PVC

Enquanto não chega o frame de fibra de carbono, uma alternativa barata (entenda-se menos de R$30) é fazer um frame totalmente de PVC usando tubulação para água.

Arduino Multi Wii Copter (MWC)

O arduino é uma plataforma de hardware aberta.

Existem diversas placas com diversos processadores. 

Um das mais baratas é a Arduino Nano V3.0.