CC3200 : ARM Cortex M4 (Dual Core) com WiFi b/g/n com Nuttx , FreeRTOS, Energia

A CC3200-launchxl é um kit ARM cortex-m4 + WiFi b/g/n + sensores.
É um ponto de entrada para a Internet das coisas (IoT).

OpenPilot com stm32f103vet6, FreeRTOS e USB HID

O Openpilot é um projeto para criação de UAVs.
O projeto faz uso de microcontroladores STM32.

FreeRTOS no Renesas YRPBRL78G13

tutorial em desenvolvimento

Testando motores na launchpad e monitorando PWM com BusPirate

Depois de remove o R9 e R10 chegou a hora de testar os motores na launchpad (LM4F120H5QR ).
o duty cycle para ativar os motores é um pouco diferente do usado no Arduino Nano v3 (atmega328p).

Testando MPU6050 - Acelerômetro & Giroscópio

Testando o acelerômetro a intensidade dos leds variando em função da inclinação.
Implementada task do driver do MPU-6050 no FreeRTOS com API do Arduino/Energia

Testando ADC de 12-bits da Stellaris Launchpad

Depois de terminar o port da API do Arduino do GCC para o IAR e juntar com o FreeRTOS é hora de começar a fazer os testes de HW. Depois dos LEDs, botões e serial, chegou a vez de testar o ADC.