OpenPilot com stm32f103vet6, FreeRTOS e USB HID

O Openpilot é um projeto para criação de UAVs.
O projeto faz uso de microcontroladores STM32.

Nuttx 7.5 Realtime Operating System na STM32VLDiscovery, Tiva C, FRDM-KL25Z

O Nuttx (http://www.nuttx.org/)  é um sistema operacional de tempo real que tem praticamente tudo que tem no Linux.
A grande vantagem é que cabe em microcontroladores de 8-bits até 32-bits, consumo de energia ultra-low-power.