Beaglebone change I2C speed to 400 KHz

A velocidade padrão das capes no i2c é 100KHz, mas quero mudar para 400KHz
Testado na Beaglebone Black rev. C com Debian 7.5 e 7.7

TP-Link TL-WR740N HW v4.23 com I2C e MPU6050

No TP-Link TL-WR740N dá para usar os GPIO dos leds como I2C com um clock de aproximadamente 83 KHz. 

Tiva C Series: sync leds using I2C Bus

I2C bus é um barramento serial multi-master.
Os barramentos TWI e SMB são similares ao I2C introduzindo pequenas diferenças.
Na tabela estão as diferenças entre esses barramentos.

Level shift 3,3V 5V bidirecional

Para misturar hardware de diferentes tensões é necessário utilizar circuitos de level shift.

Arduino Multi Wii Copter (MWC)

O arduino é uma plataforma de hardware aberta.

Existem diversas placas com diversos processadores. 

Um das mais baratas é a Arduino Nano V3.0.