Beaglebone change I2C speed to 400 KHz

A velocidade padrão das capes no i2c é 100KHz, mas quero mudar para 400KHz
Testado na Beaglebone Black rev. C com Debian 7.5 e 7.7

Comfast CF-WU715N - Ralink RT5370 Wireless Adapter

Estava procurando um adaptador WiFi USB barato para notebook e embarcados, e encontrei o CF-WU715N, custa cerca de $3.

Beaglebone Black gerando PWM no PRU0 com debug no Piratescope

A Beaglebone Black além do ARM Cortex-A8 de 1GHz, contém 2 processadores de tempo real (PRU).

As duas PRUs rodam a 200 MHz, executam uma instrução por ciclo de clock. Portanto executam uma instrução a cada 5 nanosegundos de maneira determinística. 

Beaglebone Black Octocopter v2

Segunda versão do Beaglebone Drone com suporte a 8 motores.

Beaglebone Black Octocopter + Hexacopter + Quadcopter

Suporte até 8 motores controlados por PWM

Beaglebone Black Pinout Quadcopter

Distribuição dos pinos da Beaglebone para montar a CAPE do drone.

Beaglebone Black com Debian 7.6 : systemd bootchart

Linux embarcado em menos de 10 segundos.
O systemd integra todas as ferramentas necessárias para criação do bootchart.
Para gerar o gráfico em SVG o comando é:

Beaglebone Black Bluetooth HC-06

Módulo Bluetooth HC-06 para debug da Beaglebone Black (BBB) 

Criando uma imagem do Ubuntu 14.04 para BeagleBone Black

Instalando o Ubuntu 14.04 na beaglebone black pode trazer algumas facilidades para o desenvolvimento em geral.

BeagleBone Black (BBB) - Quadcopter Dev

BeagleBone Black é uma plataforma de desenvolvimento de baixo custo (entenda-se cerca R$330).
Capaz de dar boot em 10 segundos e pronta para desenvolver em 5 minutos através de conexão USB e API semelhamente ao Arduino.
O processador é um ARM Cortex-A8 de 1GHz com 512MB de DDR3 e 2GB de flash.

Nova placa para coleção: BeagleBone Black com display de 7"

BeagleBone Black - HW Revisão A5C - boot em menos de 10 segundos