Fonte de alimentação redundante para Stellaris Launchpad

Tutorial completo de instalação.

Debugando ardrone v1 rebelde, e chegada do GPS, barômetro, hélices e carregador B3AC.

Hoje foi um dia produtivo, depois de mexer nas entranhas do ardrone, praticamente confirmei minha teoria no bug no ADC que mede a tensão e corrente da bateria.