Bitola dos fios e corrente elétrica

Antes que seu Drone exploda por causa de conexões elétricas subdimensionadas, verifique a tabela deste post e veja se algum fio ficou dimensionado abaixo da corrente máxima esperada.

Debugando ardrone v1 rebelde, e chegada do GPS, barômetro, hélices e carregador B3AC.

Hoje foi um dia produtivo, depois de mexer nas entranhas do ardrone, praticamente confirmei minha teoria no bug no ADC que mede a tensão e corrente da bateria.