Para testar o motor é preciso gerar um sinal PWM na entrada do ESC.
Mas tem um pequeno detalhe, o ESC não aceita qualquer PWM, os pulsos ativos precisam estar em 1ms (velocidade mínima) e 2ms (velocidade máxima).
Friday, October 25, 2013
Thursday, October 24, 2013
Carregador e bateria padrão do AR.Drone V1
Estou precisando de baterias mais potentes e mais leves.
Essa bateria padrão 3S1P 10C 1000mah dá no máximo 12 minutos de voo.
Essa bateria padrão 3S1P 10C 1000mah dá no máximo 12 minutos de voo.
Tuesday, October 22, 2013
Texas Launchpad: Stellaris LM4F120 e Tiva C Series TM4C123G
Kits de desenvolvimento ARM Cortex-M4F pronto para receber o FW / SW de controle de vôo e Internet of Things (IoT).
Friday, October 18, 2013
Ajuste do /etc/fstab para otimizar BTRFS com LZO e autodefrag
Editar /etc/fstab assim:
Com autodefrag, toda vez que um pasta ou arquivo estiver causando muitos seeks e lerdeza o defrag é disparado.
/dev/sdxx / btrfs rw,relatime,compress=lzo,space_cache,autodefrag 0 0Com compress=lzo a velocidade média fica cerca de 3x maior.
Com autodefrag, toda vez que um pasta ou arquivo estiver causando muitos seeks e lerdeza o defrag é disparado.
Thursday, October 17, 2013
Resultado da instalação de todos os pacotes do ArchLinux em BTRFS comprimido com LZO
Depois de instalar todos os pacotes com a linha a abaixo
Wednesday, October 16, 2013
Método agressivo de instalar todos os pacotes do archlinux em uma linha
for x in $(pacman -Sg && pacman -Ssq); do pacman --noconfirm --needed --force -S $x ; done
Wednesday, October 9, 2013
Saturday, October 5, 2013
Monitorando carga de baterias Lipo de 3 células
Esquemático para montagem de monitor de tensão da bateria.
Friday, October 4, 2013
Nova placa para coleção: BeagleBone Black com display de 7"
BeagleBone Black - HW Revisão A5C - boot em menos de 10 segundos
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