Tiva C Series: sync leds using I2C Bus

I2C bus é um barramento serial multi-master.
Os barramentos TWI e SMB são similares ao I2C introduzindo pequenas diferenças.
Na tabela estão as diferenças entre esses barramentos.

	I2C	TWI	SMBus (SMB)
SCL line	x	x	x
SDA line	x	x	x
Start	x	x	x
Stop	x	x	x
100kbit	x	x	x
400kbit	x	x
3.4Mbit	x	x
arbitration	x	x	x
collison detection	x	x	x
7bit address		x	x
broadcast		x	x
10bit address		x	x
Packet error check (PEC)			x
Timeout transfer			x
Alert line			x
Suspend line			x
Power up/down			x

No I2C são especificados somente 4 condições de funcionamento entre Masters e Slaves.

1) O 'master' envia comandos (writes) para os 'slaves'.
2) Os 'slaves' interpretam os comandos executando ações nos leds.

3) O 'master envia requisições (requests) para os 'slaves'.
4) Os 'slaves' enviam dados de volta ao 'master'.

As linhas SDA e SCL precisam de pull-ups usando resistores de 1,8K até 47K.
Os resistores e tensões mais comuns são:

Resistor	Tensão
1,8k	1,8V
2,2k	3,3V
4,7k	5V
10k	12V

Quando o resistor do pull-up não está presente as linhas SDA e SCL são lidas como zero, o que significa que o barramento está ocupado. Se o master tentar fazer um 'write' ou 'request' vai ficar travado até que se coloquem os resistores de pull-up nas linhas SDA e SCL.

Referência de implementação de uma rede leds usando barramento I2C.

Esquemático de barramento I2C para Stellaris / Tiva
Pino PD_0 é SCL
Pino PD_1 é SDA

Tiva I2C master serial console

Código do 'master'
Código dos 'slaves'