Tiva C Series: testando empuxo dos motores

Testandos os motores com o Tiva C Drone preso na bancada.

Chegaram os cabos de flexíveis de 2mm e 2,54mm

Depois de 110 dias

Rádio CC1101 433MHz @ 10dbm testado alcance de 300 metros com sucesso

Rádio CC1101 testado em ambiente urbano com todo tipo de obstáculo foi um sucesso.

Configurado com baudrate de 38.4k o teste consistiu em manter um enlace bidirecional com troca de pacotes com intervalo aleatório entre 100ms a 1000ms. Com perda estimada menor que 1% o rádio recebe pacotes com potência inferior a -100 dbm.

O código fonte está disponível no meu github 

https://github.com/murix/energia-0101E0011

A Stellaris foi descontinuada com a entrada Tiva C Series [Stellaris revisada] 

https://estore.ti.com/Tiva-C-LaunchPad.aspx

As placas de CC1101 usadas no experimento podem ser encontradas no DX, o único problema é que o passo do conector é de 2mm, o que dificulta a instalação em placas com passo de 2.54 mm

http://dx.com/p/diy-cc1101-433mhz-wireless-transceiver-module-for-arduino-green-2-pcs-149251#.UvojNvldWaw

Outro lote de CC1101 usado em experimentos pode ser encontrado no Aliexpress, que tem diversas opções de tamanho e preços. 

http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=cc1101

Esquemático de ligação no comentário da foto.

CC1101 conectado na porta SPI0 da Stellaris Launchpad.
CC1101 -> Stellaris / Tiva
GDO0 -> PB6
CSN ->PA3
SO -> PA4
SCK -> PA2
SI -> PA5

Hardware usado no teste de alcance
CC1101 + Stellaris Launchpad
CC1101 + Tiva C Series Launchpad

Tiva C series: resolver conflito da USART1 e USART4

Usando a Energia IDE (https://github.com/energia/Energia) é super simples.
O truque é remapear a USART1, para remover o conflito com os pinos da USART4.

Fonte de alimentação redundante para Stellaris Launchpad

Tutorial completo de instalação.

Bitlash: scriptando na Stellaris e salvando na EEPROM

O Bitlash é uma versão reduzida de um prompt de comandos e controle de tarefas para microcontroladores. Originalmente foi desenvolvido para Arduino / AVR, mas já conta com suporte para alguns kits ARM.

Drone furando a PCB

Missão do dia, furar a PCB para encaixar no Frame Turnigy Talon V1.
Primeiro passo é medir a distância de onde se pretende instalar os parafusos.
No caso do Talon V1, o mais fácil é instalar em orientação +,

Chegaram os adaptores T-Deans / XT-60, Velcro, Cabos 12-AWG XT-60

Depois de 55 dias nos correios...

Agora só falta o adaptador de 2 mm para 2,54 mm para a placa do rádio CC1101.

Chegaram os headers female 2.54 mm

Depois de 58 nos correios...

fork do Putty com reconexão automática para Drones

Quem precisa de um bom software de emulação de terminal para Windows provavelmente vai encontrar o putty. No entanto, o putty não possui suporte a reconexão automática em caso de falha de comunicação e ainda mostra uma notificação bastante "chata" de que a conexão foi perdida. Para resolver esse problema de produtividade, as alternativas são forkar o putty e adicionar o suporte a reconexão ou procurar um fork que já tenha implementado a reconexão. Felizmente para poupar tempo, já existe um fork chamado puttytray que implementa a reconexão automática e mais algumas features.

Conexão automática e persistente em roteadores WiFi que voam (drones)

Hoje vamos falar sobre conexões automáticas em redes WiFi.

E como fazer isso programaticamente em C# / .net