Bateria e o firmware rebelde do Ardrone v1

Testando bateria e controle do ardrone com software alternativo




Parte 1 - Antes de começar o teste

Antes de dar a partida, a bateria que ficou 2 dias carregada e sem uso já perdeu 0,25V
Pelo aplicativo do Android isso corresponde a 80% da bateria

Parte 2 - Depois de 1 minuto voando

Ligou, subiu e menos de 2 minutos saiu de 80% para 0%.
Ok, desligado. Como dá para ver de praticamente não consumiu nada.
Colocando a bateria denovo dá 60% pelo aplicativo do Android.

Parte 3 - Testando com o cliente em C#/WPF, o monitorando de voltagem está ok 11,xx V. Então resolvi entrar no Drone via telnet, e para minha surpresa, a memória flash estava 100% usada. O problema eram videos gravados na flash interna. Depois de excluir todos ficou assim.

Pelo jeito a flash do ardrone usa o UBIFS, tem 128M de RAM e 128MB.
(Micron MT29F1G08AAC)

Creating 5 MTD partitions on "nand0":
0x00000000-0x00040000 : "Pbootloader" -> 256kbytes
0x00040000-0x00840000 : "Pmain_boot" -> 8 mbytes
0x00840000-0x01040000 : "Pfactory" -> 8 mbytes
0x01040000-0x02040000 : "Psystem" -> 16 mbytes
0x02040000-0x08000000 : "Pupdate" -> 95 mbytes + 768kbytes

# cat /proc/mounts

rootfs / rootfs rw 0 0

ubi1:system / ubifs rw 0 0

tmp /tmp tmpfs rw 0 0

proc /proc proc rw 0 0

dev /dev tmpfs rw 0 0

devpts /dev/pts devpts rw,mode=600 0 0

sys /sys sysfs rw 0 0

ubi0:factory /factory ubifs ro 0 0

ubi2:update /update ubifs rw,sync 0 0

ubi2:data /data ubifs rw 0 0

#

O vbat_min está configurado para 9V.... mas parece que não está sendo usado como deveria

Esse bug tá de sacanagem a bateria em 11,25V envia para aplicação 4%

Bug 38% é 11,38V

Bug 4% é 11,25V

 

A versão de SW bugada é a 1.11.5

Update 12/03/2014:

[ Software de controle do Ardrone em C# com suporte a controle do Xbox 360 ]
https://github.com/shtejv/ARDrone-Control-.NET

Para compilar o ARDrone-Control-.NET é preciso ter:
* Visual Studio 2010 (ou 2013)  ;
* DirectX SDK Jun/2010.

[ DirectX SDK Jun / 2010 ]
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=6812


Configuração testada:
* Windows 8.1 64bits;
* Visual Studio 2013;
* DirectX SDK jun/2010;
* Controle Xbox 360 usb.