Testando o acelerômetro a intensidade dos leds variando em função da inclinação.
Implementada task do driver do MPU-6050 no FreeRTOS com API do Arduino/Energia
led verde: posição estável.
led vermelho: inclinação no eixo x em relação a gravidade
led azul: inclinação no eixo y em relação a gravidade
O MPU-6050 fornece:
- Acelerômetro: aceleração nos eixos x,y,z em m/s^2
- Giroscópio: velocidade angular nos eixos x,y,z em rad/s
- Temperatura: em graus Celsius.
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