Esquemático Quadcopter com sonares para anti-colisão x,y,z até 4 metros |
Update - barramento do GPS soldado e funcionando.
GPS soldado na PCB e funcionando. |
Soldado o barramento do GY-65 (BMP085) e GY-273 (HMC5883L). Próximo passo é testar os drivers do GY-65 e GY-273. Agora só falta soldar o barramento dos sonares. |
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