Como transformar uma Stellaris ou Tiva em Quadcopter e Hexacopter?
É simples, basta ligar todos os sensores, programar e voar.
Para programar é só usar o projeto Energia (http://www.energia.nu) com esta IDE toda API do Arduino ficou disponível para as placas Stellaris, Tiva e outras launchpads com MSP430.
O software para controlar o Quadcopter ou Hexacopter pode ser o Multi Wii Copter (MWC)
http://www.multiwii.com/connecting-elements
Alguma modificações são necessárias pois o MWC tem como plataforma os microcontroladores AVR.
O Hardware proposto está simplificado nas figuras que seguem, a ferramenta para criar placas, esquemáticos e figuras dos projetos é o Fritzing.
http://fritzing.org/
 |
| Esquema do Hexacopter simplificado para Quadcopter |
 |
| Hardware para montar o Quadcopter PCB Universal 9 cm x 15 cm Headers Male Headers Female Resistores para ADC,... Capacitores, ... Diodos 1N4007,... Tiva C Series: ARM Cortex-M4F 32KB RAM 256KB FLASH (RTOS) Air Boost Pack: rádio até 300 metros JY-MCU Bluetooth: debug por serial até 2 metros BMP085 (Barômetro): manter altitude até 10 km HMC5883L (Magnetômetro): manter o norte MPU6050 (Giroscópio e acelerômetro): manter estabilizado HC-SR04 (Sonar): altitude até 5 metros usado para pousar. Ublox Neo-6M (GPS): manter rota e posição ESCs Motores Hélices Frame Baterias Carregador de bateria Notebook com bluetooth e joystick de Xbox ou Playstation |
 |
| Esquema do hexacopter |
No comments:
Post a Comment