Para ter uma IMU funcional não basta ler todos os sensores, é preciso remover o ruido das leituras, e fazer a fusão dos valores para ter uma estimativa mais precisa da orientação do sensores.
Tuesday, July 29, 2014
Saturday, July 19, 2014
Beaglebone Black gerando PWM no PRU0 com debug no Piratescope
A Beaglebone Black além do ARM Cortex-A8 de 1GHz, contém 2 processadores de tempo real (PRU).
As duas PRUs rodam a 200 MHz, executam uma instrução por ciclo de clock. Portanto executam uma instrução a cada 5 nanosegundos de maneira determinística.
Wednesday, July 16, 2014
Beaglebone Black Pinout Quadcopter
Distribuição dos pinos da Beaglebone para montar a CAPE do drone.
Tuesday, July 15, 2014
Beaglebone Black com Debian 7.6 : systemd bootchart
Linux embarcado em menos de 10 segundos.
O systemd integra todas as ferramentas necessárias para criação do bootchart.
Para gerar o gráfico em SVG o comando é:
O systemd integra todas as ferramentas necessárias para criação do bootchart.
Para gerar o gráfico em SVG o comando é:
Sunday, July 13, 2014
Thursday, July 10, 2014
Criando uma imagem do Ubuntu 14.04 para BeagleBone Black
Instalando o Ubuntu 14.04 na beaglebone black pode trazer algumas facilidades para o desenvolvimento em geral.
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