É possível ativar um mirror da telemetria smart port na página 6 de configurações do rádio.
O baudrate é 57600. E a polaridade é invertida.
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| HC-06 com regulador 7805 soldado, já que o regulador onboard suporta apenas 6V. Bateria carregada fornece mais de 8V, dai a necessidade do 7805. |
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| Cabo conversor de 2mm (taranis) para 2.54mm (hc-06) |
No entanto, esse setup funcionou parcialmente, pois nenhum dos apps para Android conseguiu se comunicar com o controle. Ligando um cabo usb-ttl no PC, e usando o terminal termite com hex dump, não encontrei nenhum 0x7e do protocolo FrSky. Isso indica que a serial do Taranis também deve ser invertida. Para testar esta hipótese sem modificar o hardware, é só usar uma SoftwareSerial invertida no Arduino.
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| Software Serial invertida nos pinos 3,2 |
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| Arduino nano rodando SoftwareSerial invertida |
A coisa começou a melhorar, o terminal encheu de 0x7e.
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| Termite 3.1 com hex dump |
Agora é só partir para decodificar o protocolo ou deixar para um app de android fazer isso.
O mestre do barramento smart port, faz polling dos sensores enviando "0x7e" seguido do id do sensor.
----------- inicio do ciclo
7e 67
7e 48
7e e9
7e 6a
7e cb
7e ac
7e 0d
7e 98 10 05 f1 01 2d 08 00 c2
7e 98 10 01 f1 59 93 00 00 10
7e 98 10 02 f1 58 00 00 00 a3
7e 98 10 03 f1 06 00 00 00 f4
7e 8e
7e 2f
7e d0
7e 71
7e f2
7e 53
7e 34
7e 95
7e 16
7e b7
7e 39
7e ba
7e 1b
7e 00
7e a1
7e 22
7e 83
7e e4
7e 45
7e c6
--------------- fim do ciclo
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| Inversor para o TX do Taranis (JP1) conectar no RX do HC-06 (JP2) |
