Testando o Syma X5C

Pequeno, rápido, estável e grava video no cartão SD, e de quebra faz todo tipo de flips.

Mais um drone nascendo no laboratório de robótica

Iniciando  o trabalho

Transmissor de 5 canais - Turnigy 5X

Receptor de 5 canais - TGY-5RX

Controlador de voo - Openpilot CC3D Atom

frame

frame

lab

lab

Chegaram os alarmes de bateria

Alarme de bateria com nível configurável. 

http://www.garttmodel.com/EN/product/product.aspx?id=619&kindid=343

Campus Party 2015 - workshop sobre drones e multirotores

Download dos slides e exemplos 

imax b6 battery charger: usb pinout and logview

O carregador imax b6 e seus clones possuem um entrada configurável para o sensor de temperatura LM35 ou para Serial / UART - TX - TTL.

Pinout IMAX B6

Pin Number	Pin Name	Description
1	+5V	+5V for LM35 Temperature sensor
2	DATA	TTL TX for Logging or V-Out of LM35
3	GND	GND

Quando configurado como Serial é preciso ligar o RX de um cabo USB-TTL no TX do IMAX6.

Depois é só abrir o logview e acompanhar o progresso de carga e descarga das baterias.

logview 2.7.6 monitorando a carga da bateria NiMH de 2000mah do Taranis

Essa bateria tem de carregar com 0.1A até chegar em 8.4V são quase 20 horas para carregar completamente.

Taranis Plus com telemetria bluetooth hc-06

Um dos recursos do Taranis Plus é a porta serial RS232 no compartimento da bateria.

É possível ativar um mirror da telemetria smart port na página 6 de configurações do rádio.

O baudrate é 57600. E a polaridade é invertida. 

HC-06 com regulador 7805 soldado, já que o regulador onboard suporta apenas 6V.
Bateria carregada fornece mais de 8V, dai a necessidade do 7805. 

Cabo conversor de 2mm (taranis) para 2.54mm (hc-06)

No entanto, esse setup funcionou parcialmente, pois nenhum dos apps para Android conseguiu se comunicar com o controle. Ligando um cabo usb-ttl no PC, e usando o terminal termite com hex dump, não encontrei nenhum 0x7e do protocolo FrSky. Isso indica que a serial do Taranis também deve ser invertida. Para testar esta hipótese sem modificar o hardware, é só usar uma SoftwareSerial invertida no Arduino.

Software Serial invertida nos pinos 3,2 

Arduino nano rodando SoftwareSerial invertida

A coisa começou a melhorar, o terminal encheu de 0x7e.

Termite 3.1 com hex dump

Agora é só partir para decodificar o protocolo ou deixar para um app de android fazer isso.

O mestre do barramento smart port, faz polling dos sensores enviando "0x7e" seguido do id do sensor.

----------- inicio do ciclo

7e 67 

7e 48 

7e e9 

7e 6a 

7e cb 

7e ac 

7e 0d 

7e 98 10 05 f1 01 2d 08 00 c2 

7e 98 10 01 f1 59 93 00 00 10 

7e 98 10 02 f1 58 00 00 00 a3 

7e 98 10 03 f1 06 00 00 00 f4 

7e 8e 

7e 2f 

7e d0 

7e 71 

7e f2 

7e 53 

7e 34 

7e 95 

7e 16 

7e b7 

7e 39 

7e ba 

7e 1b 

7e 00 

7e a1 

7e 22 

7e 83 

7e e4 

7e 45 

7e c6

--------------- fim do ciclo

Inversor para o TX do Taranis (JP1) conectar no RX do HC-06 (JP2)

Chegaram mais peças

O MPU-9250 integra acelerômetro, giroscópio e magnetômetro num único chip.

MPU-9250 9 DOF IMU

MPU-9250  9 DOF IMU

Propeller Adapter (Collet Type)  3.17mm
Para os motores 2212/13T 1000KV

Links para todas as cores
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75583&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75584&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75582&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75581&aff=1197268

Transmitter Gimbal Set (Left) - Turnigy 9XR Transmitter Mode 1
Bom para montar um controle DIY. Giro de 60 º em cada eixo.
O gimbal PR10 do Taranis é melhor do que este, tem giro 80 º em cada eixo.   

 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=39505&aff=1197268

Turnigy MX-M801 12g / 2kg / 0.10sec Micro Metal Geared Servo.
Bom para montar um gimbal DIY para câmera. 

 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=47379&aff=1197268

Frsky Taranis Plus (X9D PLUS) + X8R + D8R-II Plus

Chegou meu rádio Frsky Taranis Plus, foram 3 dias pelo Fedex. Lembrando que o tempo é inversamente proporcional ao dinheiro. O motoqueiro da Fedex veio entregar na porta de casa o produto junto com uma lista imensa de todos os impostos (60% de importação e 17% de ICMS), que para variar são contabilizados em cascata, resultando em 110% do valor do produtos mais frete. Ou seja, o custo efetivo de um 1 dólar é 6 reais, em maio de 2015.

Taranis Plus - Rádio de 16 canais com telemetria e firmware opensource

Compre na hobbyking:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=67753&aff=1197268

Abri, liguei, funcionou! Ok, então já pode atualizar o firmware para o mais recente build do opentx.
http://www.open-tx.org/

Para atualizar é preciso conectar o controle pela porta mini-usb no PC e instalar os drivers do USB-DFU.
http://www.open-tx.org/2013/07/18/taranis-windows-usb-driver-for-manual-installation/
http://downloads.open-tx.org/tools/Taranis_WinUSB_driver.zip

Em seguida, usando o OpenTX Companion, basta clicar no botão de upload de firmware.
O meu estava com a versão 2.0.9 de fábrica, atualizei com a versão 2.0.17


Junto com o Taranis vem o receptor X8R

Receptor X8R - portas Smart, RSSI e SBUS

Também pedi um D8R que já vem com uma porta UART e 2 entradas analógicas.

Receptor D8R-II Plus - porta UART e 2 entradas analógicas,

Compre na hobbyking:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=14356&aff=1197268

ESP8266 ESP-01 relay control using Web server or MQTT / IOT

Build with ESP8266 ESP-01 Arduino IDE (https://github.com/esp8266/Arduino)

# turn off relay
curl -X PUT http://eclipse.mqttbridge.com/murilo/esp/rele/off

# turn on relay
curl -X PUT http://eclipse.mqttbridge.com/murilo/esp/rele/on

# control relay from Android
https://play.google.com/store/apps/details?id=at.tripwire.mqtt.client&hl=en
publish murilo/esp/rele/on   - turn on relay
publish murilo/esp/rele/off  - turn off relay

See source code...

ESP8266 ESP-01 esptool.py no Linux

A primeira ferramenta para o ESP-01 no Linux é o esptool.py.
No esptool dá para fazer a manutenção completa do ESP-01

root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# wget https://raw.githubusercontent.com/themadinventor/esptool/master/esptool.py
--2015-04-25 17:33:39--  https://raw.githubusercontent.com/themadinventor/esptool/master/esptool.py
Resolving raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)... 199.27.75.133
Connecting to raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|199.27.75.133|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 23964 (23K) [text/plain]
Saving to: ‘esptool.py’

100%[===============================================================================================================================>] 23.964      --.-K/s   in 0,006s 

2015-04-25 17:33:40 (3,88 MB/s) - ‘esptool.py’ saved [23964/23964]

root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# chmod +x esptool.py



root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 read_mac
Connecting...
MAC: 18:fe:34:9f:13:f3
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads#


https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/tag/0.9.6-dev_20150406

root@murix-System-Product-Name:~/Downloads# ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 nodemcu_integer_0.9.6-dev_20150406.bin
Connecting...
Erasing flash...
Writing at 0x00066400... (100 %)

Leaving...
root@murix-System-Product-Name:~/Downloads#

Tiva C + Stellaris: pinout

As placas Tiva C e Stellaris possuem alguns "problemas".

O primeiro são os resistores R9 e R10 que precisam ser removidos para não dar curto entre os GPIOs.

O segundo é o pinmux da USART1 e USART4 que iniciam em conflito, então é preciso remapear a USART1 para o conector J1, para que a USART4 funcione no conector J4.

O terceiro é o U4 presente somente nas Stellaris (na Tiva C já vem de fabrica sem ele), que precisa ser removido para permitir a placa ligar tensões abaixo de 5V (ex: bateria).
Resolvidos esses "problemas" é só partir para desenvolvimento.
Estão disponíveis:
8x UART - Serial
4x I2C - Wire
3x SPI

12x ADC - analogRead
44x GPIO - digitalRead/Write
23x PWM - analogWrite

Tiva C + Stellaris: pinout