Make a multi-resolution favicon.ico from a source image, using ImageMagick

convert favicon.png -define icon:auto-resize=64,48,32,16 favicon.ico

Firmware Openwrt-15.05 para roteadores TP-Link com suporte OpenVPN

A imagem padrão disponível no site do Openwrt-15.05 não tem suporte ao OpenVPN, que pode ser instalado pelo gerenciador de pacotes 'opkg', mas devido a limitada memória flash de 4MB de grande maioria dos modelos, a instalação do Openvpn falha por falta de espaço. Mas se a imagem for feita com carinho com o OpenVPN já embutido durante a compilação vai funcionar nos limitados modelos low-cost de 4MB. A quem interessar disponibilizei essas imagens com OpenVPN para modelos de 4MB, veja nos Downloads do blog, essa lista de arquivos: DOWNLOAD

openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3020-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3220-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3220-v2-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3420-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-mr3420-v2-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr1043nd-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr1043nd-v2-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr740n-v1-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr740n-v3-squashfs-factory.bin openwrt-15.05-ar71xx-generic-tl-wr740n-v4-squashfs-factory.bin

LinSSID: Graphical Wifi Scanner

sudo add-apt-repository ppa:wseverin/ppa sudo apt-get update; sudo apt-get install linssid

sudo sem perdir senha

basta adicionar essa linha no /etc/sudoers

usuario ALL = NOPASSWD: ALL

Testando o Syma X5C

Pequeno, rápido, estável e grava video no cartão SD, e de quebra faz todo tipo de flips.

Mais um drone nascendo no laboratório de robótica

Iniciando  o trabalho

Transmissor de 5 canais - Turnigy 5X

Receptor de 5 canais - TGY-5RX

Controlador de voo - Openpilot CC3D Atom

frame

frame

lab

lab

Chegaram os alarmes de bateria

Alarme de bateria com nível configurável. 

http://www.garttmodel.com/EN/product/product.aspx?id=619&kindid=343

Campus Party 2015 - workshop sobre drones e multirotores

Download dos slides e exemplos 

imax b6 battery charger: usb pinout and logview

O carregador imax b6 e seus clones possuem um entrada configurável para o sensor de temperatura LM35 ou para Serial / UART - TX - TTL.

Pinout IMAX B6

Pin Number	Pin Name	Description
1	+5V	+5V for LM35 Temperature sensor
2	DATA	TTL TX for Logging or V-Out of LM35
3	GND	GND

Quando configurado como Serial é preciso ligar o RX de um cabo USB-TTL no TX do IMAX6.

Depois é só abrir o logview e acompanhar o progresso de carga e descarga das baterias.

logview 2.7.6 monitorando a carga da bateria NiMH de 2000mah do Taranis

Essa bateria tem de carregar com 0.1A até chegar em 8.4V são quase 20 horas para carregar completamente.

Taranis Plus com telemetria bluetooth hc-06

Um dos recursos do Taranis Plus é a porta serial RS232 no compartimento da bateria.

É possível ativar um mirror da telemetria smart port na página 6 de configurações do rádio.

O baudrate é 57600. E a polaridade é invertida. 

HC-06 com regulador 7805 soldado, já que o regulador onboard suporta apenas 6V.
Bateria carregada fornece mais de 8V, dai a necessidade do 7805. 

Cabo conversor de 2mm (taranis) para 2.54mm (hc-06)

No entanto, esse setup funcionou parcialmente, pois nenhum dos apps para Android conseguiu se comunicar com o controle. Ligando um cabo usb-ttl no PC, e usando o terminal termite com hex dump, não encontrei nenhum 0x7e do protocolo FrSky. Isso indica que a serial do Taranis também deve ser invertida. Para testar esta hipótese sem modificar o hardware, é só usar uma SoftwareSerial invertida no Arduino.

Software Serial invertida nos pinos 3,2 

Arduino nano rodando SoftwareSerial invertida

A coisa começou a melhorar, o terminal encheu de 0x7e.

Termite 3.1 com hex dump

Agora é só partir para decodificar o protocolo ou deixar para um app de android fazer isso.

O mestre do barramento smart port, faz polling dos sensores enviando "0x7e" seguido do id do sensor.

----------- inicio do ciclo

7e 67 

7e 48 

7e e9 

7e 6a 

7e cb 

7e ac 

7e 0d 

7e 98 10 05 f1 01 2d 08 00 c2 

7e 98 10 01 f1 59 93 00 00 10 

7e 98 10 02 f1 58 00 00 00 a3 

7e 98 10 03 f1 06 00 00 00 f4 

7e 8e 

7e 2f 

7e d0 

7e 71 

7e f2 

7e 53 

7e 34 

7e 95 

7e 16 

7e b7 

7e 39 

7e ba 

7e 1b 

7e 00 

7e a1 

7e 22 

7e 83 

7e e4 

7e 45 

7e c6

--------------- fim do ciclo

Inversor para o TX do Taranis (JP1) conectar no RX do HC-06 (JP2)

Chegaram mais peças

O MPU-9250 integra acelerômetro, giroscópio e magnetômetro num único chip.

MPU-9250 9 DOF IMU

MPU-9250  9 DOF IMU

Propeller Adapter (Collet Type)  3.17mm
Para os motores 2212/13T 1000KV

Links para todas as cores
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75583&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75584&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75582&aff=1197268
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=75581&aff=1197268

Transmitter Gimbal Set (Left) - Turnigy 9XR Transmitter Mode 1
Bom para montar um controle DIY. Giro de 60 º em cada eixo.
O gimbal PR10 do Taranis é melhor do que este, tem giro 80 º em cada eixo.   

 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=39505&aff=1197268

Turnigy MX-M801 12g / 2kg / 0.10sec Micro Metal Geared Servo.
Bom para montar um gimbal DIY para câmera. 

 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=47379&aff=1197268